Φυσικό εκκρεμές με ράβδο και δίσκο
Εκφώνηση
Ένα φυσικό εκκρεμές αποτελείται από δύο στερεά σώματα:
- Ράβδος: λεπτή, ομογενής, μάζας m και μήκους L.
- Δίσκος: λεπτός, ομογενής κυκλικός δίσκος, μάζας M και ακτίνας R, σταθερά συνδεδεμένος στο κάτω άκρο της ράβδου.
Το σύστημα περιστρέφεται ελεύθερα γύρω από οριζόντιο άξονα στο πάνω άκρο της ράβδου (σημείο P). Η απόσταση από το σημείο P μέχρι το κέντρο μάζας του δίσκου είναι L.
Σχηματική αναπαράσταση
Δεδομένα και σχέσεις
- Ροπή αδράνειας ράβδου ως προς P: Iράβ,P = (1/3) m L2
- Ροπή αδράνειας δίσκου ως προς κέντρο μάζας: Iδίσκ,CM = (1/2) M R2
- Θεώρημα παραλλήλων αξόνων: IP = ICM + M d2
- Εξίσωση ροπών: Στ = Iολ · θ̈
- Ροπή επαναφοράς: Στ = −(mgL/2 + MgL) sinθ
Ζητούμενο
Να υπολογιστεί η συνολική ροπή αδράνειας Iολ του συστήματος (ράβδος + δίσκος) ως προς το σημείο περιστροφής P, σε συνάρτηση των m, M, L, R.
Υποβολή
Λύση
Η συνολική ροπή αδράνειας ως προς το σημείο P είναι το άθροισμα:
Iολ = Iράβ,P + Iδίσκ,P.
1. Ροπή αδράνειας ράβδου
Δίνεται:
Iράβ,P = (1/3) m L2.
2. Ροπή αδράνειας δίσκου ως προς το P
Για τον δίσκο γνωρίζουμε τη ροπή αδράνειας ως προς το κέντρο μάζας του:
Iδίσκ,CM = (1/2) M R2.
Η απόσταση του κέντρου μάζας του δίσκου από το σημείο P είναι:
d = L.
Με το θεώρημα παραλλήλων αξόνων:
Iδίσκ,P = Iδίσκ,CM + M d2 = (1/2) M R2 + M L2.
3. Συνολική ροπή αδράνειας
Άρα:
Iολ = Iράβ,P + Iδίσκ,P = (1/3) m L2 + (1/2) M R2 + M L2.
Τελικό αποτέλεσμα
Iολ = (1/3) m L2 + M L2 + (1/2) M R2.


